Prenant délibérément le contre-pied de certaines formules stéréotypées de l’hindouisme traditionnel, Svâmi Prajnânpad (Svâmiji) citait souvent l’injonction du grand sage Vashista au jeune prince Rama : « Agis, jouis, connais. » Svâmiji voyait dans la psychanalyse le chaînon manquant qui permettait de rendre concrètes, pratiques et expérimentales les vérités – comprises souvent de manière intellectuelle – des Upanishads et de I’Advaîta Vedanta.